L’essentiel de la pratique du iaidō consiste à apprendre et à exécuter des katas (séquences de mouvements précises), le plus souvent exécutés seuls et correspondant à un scénario. Ils commencent soit debout (tachi iai), soit à genoux (seiza), soit dans une position avec un seul genou au sol (tate hiza). Ces formes constituent autant de supports pédagogiques et permettent la transmission de toutes les techniques d’une école.
Ces katas sont essentiellement constitués des quatre mêmes étapes :
Il y a aussi une partie importante propre à de nombreux kata selon les écoles : le furikabutte, l’action de « brandir l’épée ». De nombreuses variantes, coupures, coups de poussée, coups avec la garde du sabre, s’ajoutent dans certains kata.
Ces katas doivent être « habités » par le pratiquant, et induire des notions fondamentales propres à tout budō :