Większość praktyki iaidō polega na uczeniu się i wykonywaniu kata (precyzyjnych sekwencji ruchowych), najczęściej wykonywanych samodzielnie i odpowiadających scenariuszowi. Zaczynają albo stojąc (tachi iai), klęcząc na ziemi (seiza), albo w pozycji z tylko jednym kolanem na ziemi (tate hiza). Formy te stanowią tyle pomocy dydaktycznych i pozwalają na przekazanie wszystkich technik szkoły.
Te kata składają się w zasadzie z tych samych czterech kroków:
Istnieje również ważna część charakterystyczna dla wielu kata w zależności od szkoły: furikabutte, czyli akcja „wymachiwania mieczem”. W niektórych kata dodano wiele odmian, cięć, pchnięć, uderzeń rękojeścią szabli.
Te kata muszą być „zamieszkane” przez praktykującego i wywoływać podstawowe pojęcia specyficzne dla wszystkich budō: